幾乎每一集《超級機器人大戰》都會有隱藏機體、強化部件和機師，今集《超級機器人大戰T》也不例外，我們就特別尋找這些隱藏機體的取得方法，好讓大家能夠使用更多不同的機體和心頭好。不過即使沒有取得這些隱機體和機師，也不會影響故事和攻略的難易度，所以錯過了大可在二周目中取得。
暗黑勇者（黑色超能加爾）
1.第11話，凱的擊墜3個以上敵人
2.第11話過關時，梵安擊墜數要超過20
3.成功進入第11話後的隱藏關卡「以正義和勇氣為友」，完成後即時加入。
艾爾多拉魂+尼洛
1.第11話，凱的擊墜3個以上敵人
2.第11話過關時，梵安擊墜數要超過20
3.成功進入第11話後的隱藏關卡「以正義和勇氣為友」，完成後即時加入。
*要是沒有進入第11話後的隱藏關卡「以正義和勇氣為友」尼洛的艾爾多拉魂會在第24話加入
東方不敗+尊者高達
1.第14話，凱和東方不敗交戰+1，杜門和東方不敗交戰+1點，杜門擊墜東方不敗+1
2.第15話，東方不敗擊墜1台以上敵人+1
3.第30話「一顆水滴的另一端」，杜門和東方不敗交戰+1，杜門擊墜東方不敗+1，
4.第45話（三路線共通），東方不敗每擊墜1名敵人+1，最多獲得5
5.第46話，東方不敗和惡魔高達交戰+1
6.第46話結束時點數達6以上就會在第47話加入，若未能達成，就會在IF路線的第52話加入
波蕾+卡碧尼MK-Ⅱ（紫）
1. 在第34話後選擇地上路線時，波蕾二世的點數達5或以上，合流後加入
2.在第34話後選擇宇宙路線
波蕾二世+卡碧尼MK-Ⅱ（红）+京密撒
1.在第35話波蕾二世的點數達3以上，就可用捷度說得波蕾二世
2. 第45話馬沙路線過關時，波蕾二世點數達6以上
2.第45話哈曼路線過關時，波蕾二世點數達6以上
3.第45話獨自路線過關時，波蕾二世點數達6以上
波蕾二世點數取得方法
1.第10話，嘉美尤和波蕾二世交戰+1，捷度和波蕾二世交戰+1，托比亞和波蕾二世交戰+1，
2.第15話，捷度和波蕾二世交戰+1，捷度擊墜波蕾二世+1
3.第35話，捷度或波蕾擊墜波蕾二世+1，過關+1
4.第36話，捷度或波蕾擊墜波蕾二世+1
5.第41話，波蕾和葵絲交戰+1
6.第42話，結束後選擇馬沙路線+1
7.第45話（三路線共通），捷多和波蕾二世交戰+1，波蕾和波蕾二世交戰+1，捷度或波蕾擊墜波蕾二世+1
馬士文+渣古Ⅲ改
1. 在第45話馬沙路線過關時，哈曼的點數8以上，可於第45話後的隱藏關卡「哈曼的流浪」加入
2.在第45話哈曼路線過關時，哈曼的點數8以上，可於第45話後的隱藏關卡「哈曼的流浪」加入
3.在第44話獨自路線過關時，哈曼的點數8以上，可於第45話後的隱藏關卡「哈曼的流浪」加入
哈曼點數取得方法
1.首先在第11話結束後選擇宇宙路線，於第13話「哈曼與少年們」，捷度和馬士文交戰+1，過關+2
2.在第22話「為誰而戰」中，捷度擊墜馬士文+1，花擊墜馬士文+2，嘉美尤和哈曼交戰+1，捷度和哈曼交戰+1，托比亞和哈曼交戰+1，任意我方擊墜哈曼+1
3.在第36話，馬士文和波蕾二世交戰+1，馬士文和拉卡交戰+1，馬士文和兩人都交戰後再+1
4.在第41話，花和馬士文交戰+1，捷度或花擊墜馬士文+1
5.在第42話結束後選擇馬沙路線-2，選擇哈曼路線+3，選擇獨自戰鬥路線+1
馬沙（夏亞）路線
6.在第43話，花擊墜馬士文+1
7.在第44話，捷度或馬沙擊墜哈曼+1
8.在第45話，劇情時基尼（裘尼）亞克托德卡（綠雞）沒有被擊墜+2
哈曼路線
9.在第43話，擊墜哈曼+2，花和馬士文交戰+1，花擊墜馬士文+1
10.在第44話，哈曼擊墜馬沙+1，劇情時基尼（裘尼）沒有被擊墜+2
11.在第45話，捷度擊墜哈曼+1，過關時馬士文沒有被擊墜+1
獨自路線
12.在第43話獨自路線，花和馬士文交戰+1，捷度或花擊墜馬士文+1
13.在第44話獨自路線，捷度擊墜哈曼+1
葵絲+α·瓦索隆+雅克特·多加（紅）
第45話過關時（三路線）的馬沙點數達6以上
基尼(裘尼)+雅克特·多加（綠）
第45話過關時（三路線）的馬沙點數達6以上，然後於隱藏關卡「流浪的哈曼」加入
馬沙（夏亞）+夜鶯
1. 進入隱藏關「流浪的哈曼」的情況下馬沙（夏亞）點數達7以上，他就會在第47話增援
馬沙（夏亞）點數取得方法
1.第41話，阿寶（阿姆羅）和姬絲（葵絲）交戰+1，阿寶（阿姆羅）或波蕾擊墜姬絲（葵絲）+1，嘉美尤和基尼（裘尼）交戰+1，嘉美尤或阿寶擊墜基尼（裘尼）+1
2.第42話，結束後選擇馬沙路線+3點，選擇哈曼路線-2點，選擇獨自戰鬥路線+1點
馬沙（夏亞）路線
3.在第43話，需3回合內過關，且過關時馬沙、基尼（裘尼）、姬絲（葵絲）的擊墜數合計為4以上+1
4.在第44話，馬沙（夏亞）、基尼（裘尼）、姬絲（葵絲）的擊墜數合計為4以上+1
5.在第45話，阿寶（阿姆羅）或嘉美尤擊墜馬沙+1，阿寶擊墜姬絲（葵絲）+1，阿寶或嘉美尤擊墜基尼（裘尼）+1，劇情時基尼（裘尼）沒有被擊墜+1
哈曼路線
6.在第43話，阿寶或嘉美尤擊墜基尼（裘尼）+1，阿寶擊墜姬絲（葵絲）+1
7.在第44話，阿寶或嘉美尤或哈曼擊墜馬沙+1，阿寶或嘉美尤擊墜基尼（裘尼）點，劇情時基尼（裘尼）沒有被擊墜+1
8.在第45話，阿寶和姬絲（葵絲）交戰+1，阿寶擊墜姬絲（葵絲）+1
獨自路線
9.在第43話，阿寶或嘉美尤擊墜基尼（裘尼）+1，阿寶擊墜姬絲（葵絲）+1
10.在第45話，阿寶和姬絲（葵絲）交戰+1，阿寶擊墜姬絲（葵絲）+1，阿寶或嘉美尤擊墜馬沙+1
隱藏強化零件1.「妖精之守」
在第22話「為誰而戰」中，派阿爾卡迪亞號（アルカディア号）到東北未端（南12格、西1格）的位置待機時會發動劇情，《槍與劍》的角色會出現，從而取得「妖精之守」和「追加機械臂」。
隱藏強化零件2.「追加機械臂+」
在第41話「大家的幸福」中，派阿爾卡迪亞號（アルカディア号）到背景「要塞SSX」中央一格待機，就會發動劇情，關卡結束後就可「追加機械臂+」。
隱藏強化零件3.「ダイナミックアーマー」 &「光子力3Dプリンター」
在地上路線第36話「光子力」中，派鐵甲萬能俠到地圖的污水處理廠圍欄的一個角落（最近無極的位置）就可以取得。