超級機器人大戰30 隱藏機體 跟過去系列的取得方法十分不同，玩家必須完成附帶條件的任務才可以獲得外，有部份像以往般，在指定關卡打倒指定的機體才會出現，由於遊戲沒有明確的顯示，再加上今集的任務系統玩法十分自由，所以要完全準確地掌握隱藏機體的取得方法，仍有一定難度，根據過往的經驗，一般推測是跟指定的角色打倒相關的敵人、擊墜數目相關。（以下資訊隨時更新）
隱藏機體
蘭斯洛特‧阿爾比昂零式（朱雀）
取得條件：在地上線的主任務「吉爾庫斯的黑暗」中把朱雀擊倒。<可早期使用>
鐵甲萬能俠（劍龍）
取得條件：完成區域解鎖條件「復興的鋼鐵之城」（以劍龍擊墜30架敵機）
超級建設虎
取得條件：完成區域解鎖條件「七名刑警」（以警察合體+精裝勇者+GRIDMAN擊墜80架敵機）
量產型Nu高達
取得條件：完成區域解鎖條件「荒野を一人往く」（以阿寶擊墜30架敵機）
全裝甲型高達Mk-II
取得條件：完成區域解鎖條件「荒野を一人往く」（以阿寶擊墜30架敵機、在「鼓動」用敘述高達<約拿>擊墜3台敵機）
V2高達 x2
第1台取得條件：完成區域解鎖條件「新的羽翼 (新しい翼)」（以胡索擊墜50架敵機 ）
第2台取得條件：胡索以50擊墜數以上完成「新的羽翼 (新しい翼)」，再完成「在宇宙疾馳的閃光」
影狼
取得條件：在「互相信賴的夥伴」中，用忍者刑事跟影狼戰鬥，並將他擊墜2次，再完成「七名刑警」，達成條件的話，就會在完成主任務「穀神星大戰」後出現副任務「陽炎‧再び」，進入這個副任務影狼就會加入。
另一位主角
完成「黃金的遺產 終章」（事前先完成兩個「黃金的遺產」的遺忘任務），另一位主角就會加入。
（奧莉薇）、阿修羅‧聖殿（賈普雷）及 歐傑（奈伊）
順序完成以下條件
1.在「接觸潘塔葛納 (コンタクト・ペンタゴナ)」中，達巴跟賈普雷（ギャブレー）戰鬥，同時把他擊墜，再用達巴跟奈伊（ネイ）戰鬥
2.在副任務「淑女&淑女 (レディ・レディ)」、副任務「不期而遇(エンカウント)」中，用達巴跟賈普雷戰鬥，同時把他擊墜。
3. 在副任務「交叉點(クロス・ポイント)」中，分別用達巴、亞姆(アム)及蕾西(レッシィ)跟奈伊（ネイ）戰鬥。
4. 在主任務「被淨化的大地 (浄化される大地)」派出達巴，用達巴把賈普雷擊墜
5. 在副任務「逃亡的基瓦薩(エスケープ・ギワザ)」中，達巴前往接觸奧莉薇（オリビー），使用「說得」指令，然後用達巴分別把奧莉薇（オリビー）及賈普雷（ギャブレー）擊墜。
6.在副任務「ピカレスク」中，用達巴把賈普雷（ギャブレー）擊墜。
7.在副任務「マイ・ラブ」中，賈普雷（ギャブレー）及奈伊（ネイ）加入
8.在主任務「ドリーマーズフォーエバー」，奧莉薇（オリビー）加入。
米海爾 (Saudade of Sunday) 、法撒麗娜 (Dahlia of Wednesday)
1. 在「聳立之光」中，用梵安把卡德貝多（Diablo of Monday）擊墜
2. 在副任務「懷念的故鄉 (懐かしき故郷)」中，用梵安把法撒麗娜 (ファサリナ)擊墜
3.在「被淨化的大地 (浄化される大地)」中，用梵安把悟(ウー)擊墜（由於敵人減少會發動劇情而撒退，應先行把他們擊倒）
4.在「動盪的世界(揺らぐ世界)」中，用梵安和雷(レイ)跟法撒麗娜戰鬥，用梵安把法撒麗娜擊墜
5.在副任務「しあわせの意味」中，用梵安把米海爾 (ミハエル) 擊墜
6.在副任務「果てしなき夢」中，用梵安把法撒麗娜、米海爾 擊墜，用梵安和レイ跟バースディ戰鬥，再用梵安把它擊墜
7.在「天使たちの昇天」中，用梵安把バースディ擊墜
8.在副任務「復讐は巡る」中，完成「對-VERSUS-」後達成條件出現，這時米海爾和法撒麗娜會加入
卡迪珍娜 (カテジナ)
在順序完成以下條件（調查中…）
1.完成 主任務「新的羽翼 (新しい翼)」，同時要在「在宇宙疾馳的閃光」中用胡索將卡迪珍娜撃墜
2.完成 主任務「潛入渣斯卡路 (ザンスカール潜入)」，用胡索將卡迪珍娜撃墜
3.主任務「被淨化的大地 (浄化される大地)」中，用胡索把卡迪珍娜及古羅洛古路擊墜（由於敵人減少會發動劇情而撒退，應先行把他們擊倒）
4.完成副任務「恐るべき罠」。
5.主任務「神話のその先へ」，在新自護被擊墜前先用胡索把她擊墜
巨大山伊(巨大サンユン)
1.完成副任務「法雷恩的皇女(ファーレンの皇女)」
2.完成副任務「志積達的暴風(チゼータの嵐)」，魔法騎士組機體沒有被擊墜
3.在主任務「動盪的世界 (揺らぐ世界)」加入
隱藏後援
紗孔羅
1. 在關卡「門-JUPITER-」中用凱把霸界王擊墜。
2.在關卡「禽-PHOENIX-」中用凱把霸界王擊墜。
3.在關卡「審判」中，中用凱把霸界王擊墜。
4.在「對-VERSUS-」中用凱把ベターマン・カタフラクト擊墜。
5.凱的擊墜數達150以上
波士&蠢蛋&愛逞強
1.在「魔神之命」中，鐵甲萬能俠發動魔神力量後要擊墜2台敵機以上。
倫理選擇
當完成「聳立之光 (そびえたつ光)」後玩家需要進行倫理選擇，不同的選擇可影響天秤的方向，從而影響玩家以後前往主任務「深淵への扉」的難度。只要天秤傾向左，就會前往難度中等及較高的關卡，傾向右的就會是難度較低。現在為大家列出各種選擇帶來的影響。
天秤的傾向會在主任務「審判」的時發表，要是傾向左側，就會出現選擇，要是選擇「可以同行 (同行を許可する)」，「深淵への扉」的難度就會是中等，選擇「不許同行 (同行を許可しない」，「深淵への扉」的難度就會是高。玩家要注意。
| 任務 | 天秤傾向左的選擇 | 天秤傾向右的選擇 |
| 聳立之光 | 放任十億人口死去 | 奪去一億人口的性命 |
| 被淨化的大地 | 奪走他人的生命 ( 誰かの生命を奪う ) |
不能奪走他人的生命 (誰かの生命は奪えない) |
| 動盪的世界 揺らぐ世界 |
將有用處的人除外 (有用な人間は除外する) |
將所有人類視為對象 (全ての人間を対象とする) |
| 地上線：早已決定的命運 宇宙線：進むべき道の先に |
會將其視為不同的人對待 (オリジナルとは別物として接する) |
會將其視為相同的人對待 (オリジナルと同一として接する) |
| 調停者 | 或許是有毒，但仍然吃下 (毒かも知れないが、エサを食べる) |
或許會饑死，但也要等主人 (餓死するかも知れないが、飼い主を待つ) |
隱藏關卡
隱藏關卡「未知的戰線」
BOSS：至高神Zアドヴェント
出現條件：總戰力達2百萬以上、全「遺產任務」CLEAR
完成報酬：強化部件「アサルトアダブター」
隱藏BOSS—真至高神Z
玩家必須在9次以內打倒至高神Zアドヴェント，不然就不能跟真至高神Z戰鬥。在跟至高神Z戰鬥落敗時，就會出現餘下的戰鬥次數。
