超級機器人大戰30 的 艦內任務 屬於副任務，無請是位於任務或是解鎖條件的艦內任務，都不一定需要完成，但為了強化機體和取得更多資源，請務必前往完成。艦內任務分別戰鬥類別和劇情類別，劇情類別只需達到一定條件，就可以前往回收報酬，而戰鬥類別則有些需要進行戰鬥，有些只需達到指定條件便可以獲取報酬。不過這些附帶條件的任務之出現條件，沒有明確的顯示，一般只要達成條件就會出現，詳細可以參考下表。（隨時更新）
艦內任務
除了以下任務外，只要駕駛員的擊墜數達60，就可解鎖「王牌談話」任務，完成可獲20 PP及指定技能1個。
| 任務名稱 | 類別 | 可獲報酬 |
| 魔裝機神（DLC） | 戰鬥 | 機體「魔裝機神」 強化部件「氣旋推進器(サイクロンブースター)」 強化部件「天空護符(空のお守り)」 |
| 鋼之魂（DLC） | 戰鬥 | 機體「SRX」 強化部件「強襲瞄準鏡 (ストライカースコープ)」 強化部件「防禦臂(ディフェンダーアーム)」 |
| 勇者的建議魂（DLC） （完成「七名刑警」） |
戰鬥 | 強化部件「勇者合金γ」、「輔助GS驅動器」 技能「氣力+(DEF)」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 打倒強敵1 （完成「德萊斯特雷迦的挑戰」） |
戰鬥 | 1000 MxP 強化部件「慰勞便當‧梅 (差し入れ弁当・梅)」 |
| 打倒強敵2 （完成「接觸潘塔葛納」） |
戰鬥 | 調查中… |
| 3 Wave Battle （完成「德萊斯特雷迦的挑戰」） |
戰鬥 | 1000 MxP 技能「王牌尊嚴」×3 |
| One Unit Battle （完成「德萊斯特雷迦的挑戰」） |
戰鬥 | 1000 MxP 技能「鬥争心」×2 |
| Three Unit Battle （完成「接觸潘塔葛納」） |
戰鬥 | 1000 MxP 技能「潛力」×2 |
| Five Unit Battle （完成「接觸潘塔葛納」） |
戰鬥 | 調查中… |
| 砲擊 | 戰鬥 | MxP 3000 強化部件「特撮雑誌」 |
| SPEED & STRONG | 戰鬥 | 追加武器：伊迦爾卡 MxP 3000 強化部件「 機器人御宅族之魂」 強化部件「 艾爾的靈感筆記」 |
| 三葉的決心 | 劇情 | 2000 MxP |
| 德萊斯特雷迦的挑戰 | 劇情 | 1000 MxP |
| 古代文明的遺產 | 劇情 | 1000 MxP |
| AOS升級啟動 （AOS升級） |
劇情 | 強化部件「推進器」 |
| AOS限制器解除 （AOS研究達第8階） |
劇情 | 強化部件「CREDIT資金採集器」 |
| AOS升級突破50% | 劇情 | 強化部件「勇者之證」 |
| AOS升級達成100% | 劇情 | 強化部件「覺醒觸發呂」 |
| 後援開眼 （使用3次後援） |
劇情 | 技能「精神抗性」 |
| AOS升級結束 | 劇情 | 強化部件「PP手冊」 |
| 總戰力値突破1000000 | 劇情 | 強化部件「忽略尺寸修正效果」 |
| 單位戰力値突破30000 | 劇情 | 技能「衝刺(ダッシュ)」 |
| 單位戰力値突破40000 | 劇情 | 技能「先制攻擊」 |
| 單位戰力値突破50000 | 劇情 | 強化部件「奇蹟之證」 |
| 總擊墜數突破300 | 劇情 | 技能「気力限界突破」 |
| 總獲得PP數突破3000 | 劇情 | 強化部件「動力計 (ダイナモメーター)」 |
| 總獲得CREDIT突破100萬 | 劇情 | 強化部件「範圍修復系統 (ゾーンリカバー)」 |
| 總獲得CREDIT突破600萬 | 劇情 | 強化部件「S-適配器」 |
| 驚異的超稀有零件 （取得1個S Rank的強化部件） |
劇情 | 強化部件「黃金遺產 (ゴールデンレガシー)」 |
| 支線任務已過關10 （完成10個非主任務的區域任務） |
劇情 | 強化部件「夸克加速器 (クォークブースト) 」 |
| 主線任務已過關30 （完成30個主任務） |
劇情 | 強化部件「粉碎猛擊器 (スマッシュヒッター)」 |
| 主線任務已過關40 （完成40個主任務） |
劇情 | 強化部件「全方位防禦系統」 |
| 關於王牌駕駛員 | 劇情 | PP 50 |
| 特典：特別起始包（DLC） | 劇情 | 強化部件「第30士官學校學生証」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 特典：下載版預購（DLC） | 劇情 | 強化部件「加速裝置30 (アクセラレーター30)」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 特典：魔刃精神（DLC） | 劇情 | 強化部件「魔刃精神」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 特典：魔彈精神（DLC） | 劇情 | 強化部件「魔彈精神」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 特典：超力精神（DLC） | 劇情 | 強化部件「超力精神」 CREDIT 50000 PP 500 MxP 3000 |
| 特典：購買獎勵任務包（DLC） | 劇情 | 強化部件「SP擷取器」 CREDIT 10000 PP 1000 MxP 5000 |
| 特典：購買極致音效能資料包（DLC） | 劇情 | 強化部件「拓樸瞄準器」 CREDIT 10000 PP 1000 MxP 5000 |
| 特典：購買季票1（DLC） | 劇情 | 強化部件「拓樸瞄準器」 技能「SP回復」 技能「衝刺」 CREDIT 150000 PP 1500 MxP 7500 |
| 特典：購買季票2（DLC） | 劇情 | 強化部件「突擊適配器」 強化部件「狙擊套件S」 強化部件「SP擷取器」 強化部件「高性能雷達」 強化部件「強化推進器」 |
解鎖條件（艦內）
| 任務名稱 | 轉為艦內任務條件 | 完成報酬 |
| 喪失資格的豹馬 | 以豹馬擊墜30架敵機 超力電磁俠全改造 |
超力電磁俠追加武器 |
| 小龍的夢 （完成「復興的鋼鐵之城」） |
以小龍擊墜30架敵機 | MxP 3000 技能「王牌尊嚴」 |
| 飛翔 | 完成艦內任務「砲擊」 以GRIDMAN擊墜50架敵機 |
MxP 3000 GRIDMAN 追加武器 強化部件「怪獸模型」 |
解鎖條件（區域）
| 任務名稱 | 完成條件 | 可獲報酬 |
| 復興的鋼鐵之城 | 以劍龍擊墜30架敵機 | 機體：鐵甲萬能俠 |
| 七名刑警 | 以警察合體+精裝勇者+GRIDMAN擊墜80架敵機 | 機體：超級建設虎 追加武器：警察合體、GRIDMAN |
| 新的羽翼 | 以胡索擊墜50架敵機 | 機體：V2高達 |
