隨著故事發展，自由任務就會增加，據點住人的依賴任務亦會在邊過跟玩家交談後，於自由任務上出現，完成依賴任務可以強化據點的設施，接受和完成次數不限。
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自由任務★1
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 森林惡棍(森のならず者たち) | 古代樹森林 | 狩獵7頭兇豺龍（ジャグラス） |
| 突擊冠突龍!(突擊ゲストドン！) | 古代樹森林 | 狩獵12頭冠突龍（ゲストドン） |
| 在古代樹森林中採集菇類(古代樹の森でキノコ狩り) | 古代樹森林 | 收集20個特產茸菇（スジタケ）／食事場依賴 |
自由任務★2
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 搔鳥是收藏家?(クルルヤックは收集家？) | 古代樹森林 | 狩獵1頭搔鳥（クルルヤック） |
| 來自深綠的獵食戰士(深綠より出るフードファイター) | 古代樹森林 | 狩獵1頭大兇豺龍（ドスジャグラス） |
| 捕獲：搔鳥的生態調查(捕獲：搔鳥の生態調查) | 古代樹森林 | 捕獲1頭搔鳥（クルルヤック）／生態調查依賴 |
| 驅除荒野之蟲(荒野の虫退治) | 大蟻塚荒地 | 狩獵14隻巨蜂（ランゴスタ）／食事場依賴 |
| 美味的魚有獠牙(美味い魚にゃ牙がある) | 大蟻塚荒地 | 狩獵7條咬魚（ガライーバ）／食事場依賴 |
自由任務★3
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 滿身泥巴大突擊!(泥まみれの大激突！) | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭土砂龍（ボルボロス） |
| 調查毒妖鳥(毒妖鳥プケプケの調查) | 古代樹森林 | 狩獵1頭毒妖鳥（プケプケ） |
| 潛行泥邊的泥魚龍(泥辺に忍び寄るジュラトドス) | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭泥魚龍（ジュラトドス） |
| 飛雷龍飛舞之森 (飛雷龍が舞う森) | 古代樹森林 | 狩獵1頭飛雷龍 |
| 特殊鬥技場：土砂龍編 | 鬥技場 | 狩獵1頭土砂龍（ボルボロス） |
| 捕獲：土砂龍の生態調查 | 大蟻塚荒地 | 捕獲1頭土砂龍／生態調查依賴 |
| 我是荒地的搬運工(俺は荒地の運搬屋) | 大蟻塚荒地 | 草食龍蛋2個納品／食事場依賴 |
| 仙人掌的季節即將來臨(そろそろ仙人掌の季節です) | 大蟻塚荒地 | 小顆仙人掌（小玉サボテン）20個納品／植物學者依賴 |
自由任務★4
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 我是森林的搬運工(俺は森の運搬屋) | 古代樹森林 | 飛龍蛋2個納品／食事場依賴 |
| 纏繞黑暗的紅光(闇をまとう赤光) | 陸珊瑚台地 | 狩獵11頭（シャムオス）／食事場依賴 |
| 來自薄暗的眩鳥(薄暗闇からツィツィヤック) | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭眩鳥（ツィツィヤック） |
| 陸之貝是否夢想深海之夢？(陸の貝は深海の夢を見るか？) | 陸珊瑚台地 | 特產藤壺鮑魚（ツボアワビ）10個納品／食事場依賴 |
| 擊退眩鳥吧(ツィツィヤックをやっつけろ) | 陸珊瑚台地 | 捕獲2頭眩鳥／相關連結／迪托露依賴 |
| 捕獲：浮空龍の生態調查 | 陸珊瑚台地 | 捕獲1頭浮空龍／生態調查依賴 |
| 特殊鬥技場：蠻顎龍編 | 鬥技場 | 狩獵1頭蠻顎龍 |
| 與蠻勇之牙對峙(蠻勇なる牙との對峙) | 古代樹森林 | 狩獵1頭蠻顎龍 |
| 女王在荒地中燃燒(女王は荒地にて燃ゆる) | 古代樹森林 | 狩獵1頭雌火龍／植物學者依賴 |
| 輕盈飄浮的浮空龍(ふわぶかバオウルムー) | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭浮空龍 |
| 特殊鬥技場：浮空龍編 | 鬥技場 | 狩獵1頭浮空龍 |
| 骨戰車前往山谷(骨戰車、谷をゆく) | 瘴氣之谷 | 狩獵1頭骨鎚龍 |
| 展翅的惡夢(羽ばたく惡夢) | 瘴氣之谷 | 狩獵5頭芳翼龍（ラフィノス）／武具屋依賴 |
| 大凶顎龍是麻痺的香氣(ドスギルオスは麻痺の香り) | 瘴氣之谷 | 狩獵1頭大凶顎龍（ドスギルオス） |
| 怒濤的巨甲蟲祭(怒濤のカンタロス祭り) | 瘴氣之谷 | 狩獵14隻巨甲蟲（カンタロス）／植物學者依賴 |
自由任務★5
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 冰結奏鳴曲(冰結の奏鳴曲) | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭風漂龍 |
| 特殊鬥技場：風漂龍編 | 鬥技場 | 狩獵1頭風漂龍 |
| 不入虎穴焉得虎肉(虎穴に入らずんば肉を得ず) | 瘴氣之谷 | 肉塊（肉の塊）2個納品／食事場依賴 |
| 王在頂點沉睡(王は頂にて眠る) | 古代樹森林 | 狩獵1頭火龍 |
| 特殊闘技場：角竜編 | 鬥技場 | 狩獵1頭角龍 |
| 特殊闘技場：火竜編 | 鬥技場 | 狩獵1頭火龍 |
| 特殊闘技場：惨爪竜編 | 鬥技場 | 狩獵慘爪龍 |
| 捕獲：惨爪竜的生態調査(捕獲：惨爪竜の生態調査) | 瘴氣之谷 | 捕獲1頭慘爪龍／生態調查依賴 |
| 最強、最恐、最棒夫妻！(最強・最恐・最高の夫婦！) | 古代樹森林 | 狩獵1頭火龍及雌火龍 |
| 沙上的雙角 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭角龍 |
| 蒼白之蹄的旋律 | 陸珊瑚台地 | 討伐1頭麒麟 |
| 殘忍凶爪 | 瘴氣之谷 | 狩獵1慘爪龍 |
自由任務★6
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 狩獵毒妖鳥 | 古代樹森林 | 狩獵1頭毒妖鳥龍 |
| 狩獵蠻顎龍 | 古代樹森林 | 狩獵1頭蠻顎龍 |
| 沉睡之森的女王 | 古代樹森林 | 狩獵1頭雌火龍 |
| 狩獵搔鳥 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭搔鳥 |
| 狩獵土砂龍 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭土砂龍 |
| 狩獵泥魚龍 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭泥魚龍 |
| 狩獵雌火龍 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭雌火龍 |
| 狩獵浮空龍 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭浮空龍 |
| 狩獵骨鎚龍 | 瘴氣之谷 | 狩獵骨1頭鎚龍 |
| 料理長的！興奮期待交貨委託 | 瘴氣之谷 | 交貨古老化石4個／食事場依賴 |
| 毒妖鳥潛伏荒地 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭毒妖鳥龍 |
| 暴徒到訪荒地 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭蠻顎龍 |
| 狩獵眩鳥 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭眩鳥 |
| 用來提味的是麻痺的那傢伙 | 瘴氣之谷 | 狩獵1頭大凶顎龍（ドスギルオス） |
| 料理長的！心跳加速討伐委託 | 瘴氣之谷 | 討伐10頭凶顎龍／食事場依賴 |
| 無法阻止急速衝刺的突擊龍 | 龍結晶之地 | 討伐13頭突擊龍 |
| 討伐酸翼龍 | 龍結晶之地 | 討伐5頭酸翼龍 |
| 狩獵岩賊龍 | 龍結晶之地 | 狩獵1頭岩賊龍 |
| 狩獵大凶豺龍 | 古代樹森林 | 狩獵1頭大凶豺龍 |
| 狩獵飛雷龍 | 古代樹森林 | 狩獵1頭飛雷龍 |
| 令人懷念的日落餘暉 | 地脈迴廊 | 熔山龍 |
| 特殊鬥技場：土砂龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭土砂龍 |
| 料理長的！緊張刺激擊退委託 | 龍結晶之地 | 討伐奇面族10隻／食事場依賴 |
| 特殊鬥技場：骨鎚龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭骨鎚龍 |
| 特殊鬥技場：毒妖鳥進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭毒妖鳥 |
| 特殊鬥技場：雌火龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭雌火龍 |
| 捕獲！有如飛雷般的那個 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭雌火龍／研究基地內向學者依賴 (需要完成交貨「適合達人的一杯」) |
自由任務★7
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 狩獵櫻火龍 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭櫻火龍 |
| 狩獵角龍 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭角龍 |
| 狩獵風漂龍 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭風漂龍 |
| 狩獵慘爪龍 | 瘴氣之谷 | 狩獵1頭慘爪龍 |
| 熔岩龍 | 龍結晶之地 | 狩獵1頭熔岩龍 |
| 爆鎚龍翻倒了！ | 龍結晶之地 | 狩獵1頭爆鎚龍 |
| 特殊闘技場：風漂龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭風漂龍 |
| 台地的暴風雪是櫻色 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭櫻火龍 |
| 狩獵蒼火龍 | 古代樹森林 | 狩獵1頭蒼火龍 |
| 其為蒼空王者 | 龍結晶之地 | 狩獵1頭蒼火龍 |
| 蒼紅亂麻 | 古代樹森林 | 狩獵1頭蒼火龍及火龍 |
| 狩獵火龍 | 古代樹森林 | 狩獵1頭火龍 |
| 涼爪與慘爪的交會之處 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭風漂龍及慘爪龍／植物研究所依賴 |
| 特殊鬥技場：黑角龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭黑角龍 |
| 黑角龍鍾愛沙地 | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭黑角龍 |
| 荒野的大大大暴動！ | 大蟻塚荒地 | 狩獵1頭角龍及黑角龍／第3期團長的依賴 (需完成研究基地所有依賴) |
| 好戲在慘爪龍之後 | 陸珊瑚台地 | 狩獵1頭慘爪龍／熱汽球開發員的依賴 (需完成★6「捕獲！有如飛雷般的那個」) |
| 奇襲燎原爆鱗龍 | 龍結晶之地 | 狩獵1頭爆鱗龍／生物學者依賴 |
| 火與火交會者們 | 龍結晶之地 | 狩獵1頭熔岩龍及爆鎚龍／武具屋依賴 |
| 特殊鬥技場：角龍進階篇 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭角龍 |
| 你我都是食物鏈 | 古代樹森林 | 狩獵1恐暴龍／龍人學者依舊（需完成特定條件） |
自由任務★8
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 噬焰者或噬嵐者 | 龍結晶之地 | 討伐1頭滅盡龍 |
| 覺醒於墓標之底 | 瘴氣之谷 | 討伐1頭屍套龍 |
| 暴風之主或颶風之瑕因緣不淺 | 龍結晶之地 | 討伐1頭鋼龍 |
| 獄炎的牙城 | 龍結晶之地 | 討伐1頭炎王龍 |
| 幻獸如是美麗 | 陸珊瑚台地 | 討伐1頭麒麟／生物學者依賴(完成★5「蒼白之蹄的旋律」後收集一定程度的麒麟痕跡) |
| 熱沙陽炎（熱砂の陽炎） | 大蟻塚荒地 | 討伐1頭炎王龍／ 武具屋依賴(完成★8「剎現的荒天預感」後，10匹大型魔物的生態研究等級達6) |
| 剎現的荒天預感（胸をよぎる荒天の予感） | 古代樹森林 | 討伐1頭鋼龍／武具屋依賴 (完成★7「火與火交會者們」後) |
| 攪亂妃心之風 | 龍結晶之地 | 討伐1頭炎妃龍／武具屋依賴 (完成特別任務★8「只有跪拜一途」後) |
| 炎王龍與炎妃龍 | 大蟻塚荒地 | 討伐1頭炎王龍和炎妃龍／ (完成特別任務★8「只有跪拜一途」後) |
自由任務★9
當完成每一個階段的所有自由任務後，就會出現紅色「CLEAR」或是藍色「CLEAR」標記，顯示藍色就代表現階段還有未被解鎖(隱藏)的任務。解鎖的條件大多為捕獲，不出新任務的話，可以上位或下位都去捕獲。另外，獵人HR49以上，完成★1-★8所有任務，10匹大型魔物研究LV6，才會出現「新大陸的白風」的任務。
| 任務名 | 目的地 | 目標 |
| 在冥河中揭起燈火 | 地脈收束之地 | 討伐1頭冥燈龍 |
| 泥土與骨鎚的激烈大戰 | 特殊鬥技場 | 狩獵1頭歷戰土砂龍及歷戰骨鎚龍／武具屋依賴(完成★8「熱砂陽炎」後，跟狩獵一定程度數目歷戰魔物) |
| 新大陸の空と花 | 特殊鬥技場 | 討伐1頭櫻火龍和1頭蒼火龍／武具屋依賴 |
| 在深淵之底呼喚你(奈落にて君を喚ぶ) | 瘴氣之谷 | 討伐1頭歷戰屍套龍和1頭歷戰慘爪龍／武具屋依賴 |
| 新大陸的白風 | 鬥技場 | 討伐1頭風漂龍、慘爪龍、角龍、火龍／總司令依賴 |
| 指引明路的蒼藍星 | 龍結晶之地 | 討伐1頭歷戰鋼龍、歷戰炎王龍、歷戰滅盡龍／總司令依賴 (HR100) |
| 來自艾歐澤亞的訪客 | 龍結晶之地 | 討伐1頭貝希摩斯／必須完成特別活動任務「受傷的魔獸貝希摩斯」 |
