Nintendo DS 是任天堂開發的第三代掌上遊戲機。DS是Dual Screen（雙熒幕）的縮寫。主要的特徵包括雙熒幕顯示，其中下方的熒幕為觸控式熒幕；並配備有麥克風聲音輸入裝置和Wi-Fi無線網絡功能。於2004年11月21日率先在北美發售，同年的12月2日在日本推出。
Nintendo DS有上下兩個包含背光的3英吋液晶熒幕，可顯示26萬色。觸控式熒幕為最大的特點之一。使用下方的觸控式熒幕和附帶的觸控筆，玩家可以靈活自如地控制遊戲進行。而且觸控式熒幕引入了許多以前通過按鍵不能實現的遊戲方式。同時機身上同時配備有Nintendo DS和Game Boy Advance的遊戲卡帶插槽
Nintendo DS 推出過三款改良機型，依時間順序分別為Nintendo DS Lite、Nintendo DSi及Nintendo DSi LL。
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