《 超級機器人大戰 》是1991年在Game Boy推出的第一款集合多套機器人動畫作品的遊戲，有人把它稱為「第1次超級機器人大戰」，亦有人稱它為「初代超級機器人大戰」。本作的參戰作品不多，主要來自《機動戰士Gundam》系列的作品。而在2014年，本作在PlayStation 3、PlayStation Vita平台上推出的HD重製版，並作為《第3次超級機器人大戰Z 時獄篇》的初回特典贈給玩家。
HD重製版更改及取加要素
●增加第2部故事
●追加Cybuster機體
●全機體可使用精神指令，增加精神指令種類
基本系統1-選擇英雄（ヒーロー）
遊戲開始需要玩家從各機體中選擇一個機體作英雄（ヒーロー），GameBoy版只能從鐵甲萬能俠（無敵鐵金剛）、三一萬能俠（蓋特）和GUNDAM（鋼彈）中選擇其一。只有成為英雄的機體才可以使用精神指令（只限GameBoy版）。
基本系統2-說得
大部分的敵機都可以進行說得，令他成為你的同伴，但成功與否是取決於機體的能力（魅力），不過面對本來就是敵機（如機械獸、Zaku）等機體成功率會大減，但也不代表完全無法進行說得。
基本系統3-同伴死亡
初代超級機器人大戰其中一個最特別的地方，就是如果同伴死亡，在下一個關卡便會成為敵人，不過英雄死亡就會直接Game Over。
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